原理
平衡器又稱“助力器＂或“平衡吊”。原理是采用杠桿以及四連桿原理，利用氣功控制回路控制遠(yuǎn)端氣缸的伸縮，來提升或降低手臂。從而完成搬運(yùn)、堆疊、裝配等操作。
特點(diǎn)
在空間三方向自由移動(dòng)。
有各種特別設(shè)計(jì)的夾具，可以夾取各種人手很難拿取的工件。
可以對工件進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)、垂直翻轉(zhuǎn)、傾斜、定角度傾斜、定位安裝等操作。
安全可靠、維護(hù)簡便。
提高生產(chǎn)速度，減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度。